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什么是點云網格化？
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通過三維掃描儀掃描物件，獲取的數據就是三維點云，后續都是依據這些三維點云的坐標進行處理。但是在檢測中，僅僅依靠這些三維點云的坐標是無法進行檢測對比的。通過把點云網格化就可以把三維點轉化為小平面體，有了小平面體后，就可以進行檢測了。
點云網格化就是隨機選取一個點，基于該點臨近位置搜索第二個點，兩點之間形成一條線，再基于該線的臨近位置搜索第三個點，形成一個三角。
然后在三角的基礎上，進行面的填充，利用一邊的中間點進行臨近搜索（如圖2所示），碰到合適的點，便會跟這條邊構成一個新的三角面，同時衍生出兩條新邊。以此類推，直到隊列中不再滿足外邊提供中點搜索的條件為止。
掃描三維點云數據和封裝后數據的全流程
三維掃描儀設備：E5
檢測物體：手機殼
軟件：Techlego
特點：三維點云通過三維算法，封裝成小平面體，并且可以保留微小的細節
網格密度：設置網格密度的參數； 點云噪聲：設置將點移至統計的正確位置以彌補三維掃描儀誤差（噪音）的參數； 刪除小組件：刪除評估點的鄰近性并選擇與其他點組相距遙遠的一組點； 填充空：設置填充多邊形對象上孔的大??； 保守平滑/積極平滑：設置多邊形網格平滑且三角形的大小一致的參數； 細化：設置定義的系數細分多邊形，以在對象上增加多邊形的數目的參數； 刪除百分比：設置減少三角形的數量但不影響曲面細節的參數； 填充標志點：設置填充標志點大小的參數； 按照以上參數調節，將網格化的點云導出成網格格式。
來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人（工業機器人/協作機器人）、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
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